ሮቦት በJOG ወይም በማስኬድ ጊዜ አንድ ነጠላ ነገር ቢያጋጥመው ምን ማድረግ አለብኝ?

መቼ ሮቦት ወደ ነጠላነት ይደርሳል ወይም ይጠጋጋል፣ በካርቴዥያን መጋጠሚያዎች ላይ የተመሠረተው የዕቅድ እንቅስቃሴ ወደ እያንዳንዱ ዘንግ የመገጣጠሚያ እንቅስቃሴ በትክክል ሊገለበጥ አይችልም፣ እና የእንቅስቃሴ እቅድ በትክክል ሊከናወን አይችልም። የመገጣጠሚያ ነጥብ እንቅስቃሴ ወይም የmovej እንቅስቃሴ መመሪያዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።